Khi ôtô đạt đến khả năng tự lái hoàn toàn, nhiều bộ phận quen thuộc trên xe có thể bị loại bỏ. Dễ thấy nhất là vô-lăng và các bàn đạp phanh, ga – những chi tiết vốn phục vụ cho việc điều khiển thủ công. Không gian nội thất nhờ đó có thể được thiết kế lại theo hướng rộng rãi, linh hoạt hơn cho hành khách.

Bảng táp-lô truyền thống với các cụm đồng hồ cơ học cũng có thể biến mất, thay bằng màn hình cảm ứng cỡ lớn, điều khiển bằng giọng nói hoặc thậm chí các giao diện cảm ứng ảo dạng 3D. Việc chuyển số sẽ do phần mềm đảm nhiệm hoàn toàn, không còn cần tới cần số hay nút bấm cơ học. Tấm che nắng có thể được thay thế bằng kính cảm quang có khả năng tự động điều chỉnh độ tối.

Gương chiếu hậu, cả bên trong lẫn bên ngoài xe, cũng có khả năng bị loại bỏ. Hệ thống camera kết hợp màn hình hiển thị trong cabin có thể mang lại góc quan sát toàn diện và hiệu quả hơn, đồng thời giúp cải thiện khí động học do không còn các chi tiết nhô ra ngoài thân xe.

Ở quy mô hạ tầng, nếu các phương tiện có thể giao tiếp với nhau thông qua công nghệ V2V (vehicle-to-vehicle), chúng có thể phối hợp di chuyển qua giao lộ mà không cần dừng lại, làm giảm vai trò của đèn tín hiệu giao thông.

Nhu cầu về bãi đỗ xe trong đô thị cũng có thể suy giảm đáng kể. Xe tự lái có thể đưa hành khách tới điểm đến rồi tự động di chuyển đi đón người khác hoặc tự tìm chỗ đỗ ở khu vực xa trung tâm. Các bãi đỗ xe lớn hiện nay vì thế có thể được chuyển đổi sang mục đích sử dụng khác.

Nhờ khả năng di chuyển chính xác cao, xe tự lái cho phép thu hẹp bề rộng làn đường. Trong khi làn đường hiện nay thường rộng 3,4–3,7 m để bù cho sai số của con người, phương tiện tự hành có thể vận hành an toàn trên làn hẹp khoảng 2,35 m, giúp tối ưu không gian hạ tầng.

Hệ thống luật giao thông cũng sẽ thay đổi, chuyển từ việc điều chỉnh hành vi tài xế sang quản lý tiêu chuẩn kỹ thuật và sự phối hợp tự động giữa các phương tiện. Những quy định nghiêm ngặt như cấm dùng điện thoại hay sử dụng chất kích thích khi lái xe có thể không còn phù hợp khi xe đạt cấp độ tự lái 4–5. Một số quy tắc khác như giữ khoảng cách an toàn hay cấm bám đuôi cũng sẽ được điều chỉnh theo hướng mới.

Trong các vụ va chạm với xe tự lái hoàn toàn, trách nhiệm pháp lý nhiều khả năng sẽ dịch chuyển từ người sử dụng sang nhà sản xuất hoặc đơn vị phát triển phần mềm điều khiển.

Khi con người không còn đóng vai trò tài xế mà chỉ là hành khách, giấy phép lái xe cũng có thể dần mất đi vai trò như một yêu cầu bắt buộc hay một loại giấy tờ nhận dạng phổ biến như hiện nay.