Tại cuộc gặp, hai Bộ trưởng bày tỏ hài lòng trước những bước phát triển tích cực trong quan hệ hai nước thời gian qua, đánh giá cao kết quả kỳ họp lần thứ hai Ủy ban hợp tác song phương Việt Nam – Brunei tổ chức tại Hà Nội vào tháng 2/2017 và nhất trí sẽ đồng chủ trì Kỳ họp lần thứ 3 tại Brunei trong năm 2018. Hai bên khẳng định phối hợp chặt chẽ nhằm đưa các lĩnh vực hợp tác đi vào chiều sâu, trong các lĩnh vực chính trị, an ninh, quốc phòng, hợp tác biển, giáo dục…

Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đề nghị hai bên duy trì các cơ chế hợp tác hiện có và nghiên cứu ký mới các thỏa thuận hợp tác trên các lĩnh vực tiềm năng khác như du lịch, lao động, hàng không, nông ngư nghiệp. Bộ trưởng Lim Jock Seng nhất trí hai bên sớm xúc tiến đàm phán Biên bản ghi nhớ về hợp tác lao động, nghiên cứu mở đường bay thẳng Brunei - Hà Nội, hợp tác về thực phẩm halal. Bộ trưởng Lim Jock Seng khẳng định Brunei sẽ đáp ứng tích cực đề nghị của Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh về việc tiếp tục phối hợp giải quyết tốt vấn đề ngư dân, tàu thuyền và cam kết bảo đảm quyền lợi chính đáng cho công dân Việt Nam đang sinh sống, làm việc tại Brunei. 

Hai bên cũng trao đổi các vấn đề khu vực, quốc tế cùng quan tâm và nhất trí tăng cường hợp tác chặt chẽ tại các diễn đàn đa phương như Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN), Diễn đàn hợp tác kinh tế châu Á-Thái Bình Dương (APEC), Diễn đàn hợp tác Á-Âu (ASEM), Liên hợp quốc. Bộ trưởng Lim Jock Seng đánh giá cao các sáng kiến, nỗ lực của Việt Nam trong việc tổ chức Tuần lễ Cấp cao APEC 2017 và cam kết ủng hộ Việt Nam hoàn thành tốt vai trò chủ nhà APEC, nhằm bảo đảm thành công cho APEC 2017 cũng như nâng cao vai trò, vị thế của APEC vì hòa bình, thịnh vượng, hợp tác khu vực và thế giới.