Để tạo điều kiện cho người dân và doanh nghiệp, Cục đăng kiểm Việt Nam đã chấp thuận cho những xe chưa đến kỳ hạn kiểm định vẫn đóng phí bảo trì đường bộ mà không cần đưa xe đến trạm kiểm định. Ngoài ra, những chiếc xe cũ đến thời hạn kiểm định nộp phí bảo trì đường bộ cùng với việc kiểm định xe để tránh mất thời gian và đi lại nhiều.
Riêng đối với ô tô mua mới 100% hoặc xe nhập khẩu đã qua sử dụng vẫn phải đợi kiểm định đạt yêu cầu thì mới làm thủ tục thu phí bảo trì đường bộ.