Các loại phương tiện được cấp phép gồm: xe thương mại và xe phi thương mại. Xe thương mại thuộc các đối tượng xe vận tải hành khách hợp đồng, xe vận chuyển khách du lịch, xe vận tải hàng hóa.
Xe phi thương mại thuộc các đối tượng xe ô tô thuộc cơ quan của Đảng, Quốc hội, Chính phủ, Văn phòng các bộ, cơ quan ngang bộ, các cơ quan thuộc các Bộ, xe của các cơ quan ngoại giao, cơ quan lãnh sự, cơ quan đại diện của tổ chức quốc tế tại Việt Nam có trụ sở ở Hà Nội. Còn Sở GTVT Hà Nội cấp giấy phép cho xe vận tải hành khách tuyến cố định, xe phi thương mại của tổ chức, cá nhân đóng trên địa bàn địa phương.